6月30日，由蓬莱中柏京鲁船业有限公司历时3年建造的我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”号在烟台蓬莱港交付并首航。该船计划从蓬莱驶往青岛，沿途开展一系列船舶智能设备性能验证、环境感知、障碍避碰及航路重规划、数字孪生系统虚实同步交互等多项实验。

该船创造了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生三个方面国内第一，打造了我国首个船舶智能系统与设备测试及验证的“海上流动”实验室。

“海豚1”号由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校外多家业内优势单位和校内多个涉船海学院自主研发，实现了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、感知等一体化系统的智能化水平提升。该船总长25米，排水量100吨，得到了工业和信息化部、科技部和青岛西海岸新区、古镇口核心区等相关科研项目的支持。

据了解，该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，操作人员在千里之外的哈尔滨智能船远程操控中心可对其进行远程操控，并实时精准为船舶发动机、推进系统、导航系统等各“器官”进行健康体检和“把脉问诊”。

该船安装了最新研制的我国首套全景式128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知设备，可在2海里距离内精确探测水面以上0.5米微小目标，等于安装了多个“视力、听力”超强的“眼睛”“耳朵”，并集成船载固态雷达、GNSS-R海浪监测设备等通导设备，打造了船舶航行态势智能感知系统。而且团队还在国内首次突破了多源信息融合与协同探测技术，可实现全天候、全方位为船舶提供航行环境的三维重构信息，保证该船在雨天、雾天、黑夜等不利条件下航行时仍能耳聪目明、乘风破浪。

“海豚1”号依托哈工程建校70年来船海学科技术的深厚积累，是哈工程所创造的船海领域10多项“共和国第一”集大成“顶配”之作。该船装备了被业界称为“定海神针”的哈工程研发的我国第一套船舶动力定位（DP）系统，可以让船在4~5级海况下纹丝不动地定在波涛汹涌的大海中完成相关作业任务；还装备了哈工程研发的我国第一套光纤惯导系统、北斗船用导航系统、水下超短基线定位系统，为水下无人潜器提供水下、水面、空中立体式、全方位导航定位。

水声技术试验最怕噪音，为了满足哈工程“王牌”技术水声工程的海上实验，”海豚1”号采用了中国船舶七〇四所研发的混合动力电力推进系统，在增强船舶经济性的同时最大限度降低本船噪声。此外，该船还配备了综合信息系统，为船舶智能系统、设备和传感器海上试验提供信息接口。

据了解，哈工程团队未来将为“海豚1”号配备无人机和水下潜器，进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测。